Muzeum se nachází přímo v srdci regionu Český ráj, vzdáleno 500 m od hradu Trosky. V budově, která je stavěna ve vesnickém stylu a hodí se nejen k místní krajině, ale i k vesnici Troskovice, najdete kolem 3000 exponátů.
Výstavní plocha je rozdělena do více oddělení. Ve velkém sále se seznámíte s celkovou historií panenek díky exponátům, které jsou zařazeny dle tradičních materiálů.
Návštěvník zde má možnost porovnat staré, po roce 1840 vzniklé panenky, s moderní výtvarnicko-sběratelskou produkcí věhlasných zahraničních výtvarníků.
Muzeum je jako jediné v republice ( vč. státem kontrolovaných) v přímém kontaktu s nejvýznamnějšími fenomény světového panenkářství na vysoké úrovni a s řadou současných významných světových umělců. Proto si také klademe za úkol nejen potěšit chvilkově při pohledu na panenky, ale stát se i sběratelským a vzdělávacím centrem.
Další oddělení muzea patří sběratelským medvědům, kde najdete také dřevěné hračky.
I chroničtí návštěvníci panenkových muzeí z celého světa hodnotí zdejší aranžmá, kterým se toto muzeum řadí k těm atraktivním, velmi pozitivně. V České republice je vlastně svého druhu bezkonkurenční.
K vidění jsou i mnohé kočárky z doby mezi roky 1850 a 1920.

Před vstupem do hlavních prostor můžete v příjemné recepci obdivovat unikátní novorozenecké oddělení.

K muzeu patří vlastní parkoviště.

Lokalita je ideální pro vícedenní výlety. Ubytovaní v okolí Trosek je možné v několika hotelech a penzionech.
Povýšení fenoménu panenka nad pouhou hračku.
Smyslem expozice je vysvětlit veřejnosti, že pod pojmem panenka si lze představit i něco jiného než záležitost určenou k dětským hrám.
Panenky, se kterými jsme usínali, které jsou vzpomínkami na naše dětství, zde samozřejmě najdete. Jsou rozděleny dle materiálů používaných k výrobě – od drahých porcelánek, lehkých celuloidových plaváků, po levnější panenky z papírmaše a kompozitu, což je směs sádry a dalších přísad.
Mezi nimi se nachází opravdové historické skvosty a panenky s osudovými příběhy. Panenka, která prošla koncentračním táborem, či panenka určená jako dárek paní Haně Benešové. Muzeum v Troskovicích jako jediné ve světě se snaží představit panenku i v jiných funkcích, které kdy zastávala a zastává.
Panenka učební a výchovná pomůcka.
Můžete si prohlédnout celoporcelánovou panenku z roku 1840, která sloužila k výchově mladých šlechtičen, panenku určenou pro zdravotní sestry a porodní asistentky z roku 1900, panenky ze šedesátých let k výuce předmětu péče o dítě na základních školách a jako vrcholnou ukázku rozvoje techniky a elektroniky – nejnovější model elektronického baby, americký patent, nedávno testovaný na mexické universitě, kde projekt sledoval připravenost studentů k rodičovství. Toto robomimino, které je součástí expozice, lze připojit k počítači, má mnoho programů a stupňů nastavitelné obtížnosti péče. Graf okamžitě vyhodnocuje úspěšnost plnění mateřských povinností.
Panenky policejní
Jako jediná instituce tohoto druhu získalo Muzeum v Troskovicích povolení Policejního presidia v Praze vystavit na veřejnosti panenky Páju a Jáju. Jedná se o demonstrační panenky, na které má patent ČR a jsou určené pro oddělení kriminální policie, aby usnadnily komunikaci při výslechu týraných a zneužívaných dětí.
Panenky k předvádění šperků či módy
Jedná se o další způsob využití panenky. I tyto zde uvidíte.
Panenka také kulturní památkou a symbolem města.
Návštěvníci si budou moci prohlédnout repliku Sv. Juliána – čůrajícího chlapečka z Bruselu.
Panenka - hrdina kinematografie
Tyto představitelky v muzeu zastupuje panenka Chucky – hrdina amerického hororového filmu. Vystavená panenka je vyrobená v Americe z původní formy. Stejně tak hororová panenka Tiffany nebo Annabelle láká především mládež, která k nám míří za účelem prohlédnout si tyto hrůzostrašné filmové hrdiny.
Panenka umělecká
Tomuto tématu je věnována opravdu velká pozornost. Panenka plnící funkci uměleckého díla prochází stále velmi dynamickým vývojem a bylo by škoda ji nepředstavit veřejnosti.
Ojedinělé aranžmá s dětskými postýlkami a inkubátory, které nese název Novorozenecké oddělení, představuje moderní umělecké panenky ve zcela realistickém provedení. Jedná se o špičkové práce, většinou autorské modelované originály výtvarníků takřka z celého světa. Dokonalé detailní studie tvořené dle živé předlohy či fotografie jsou souhrou zkušeností a dovedností výtvarníka a nejmodernějších materiálů a technologií, které dávají možnost vzniku prací, zcela výjimečného, až neuvěřitelně živého charakteru.
 K vidění jsou křticí doplňky – šatečky, košilky a zcela unikátní historický kočárek pro dvojčata anglické firmy Wilson, která obvykle dělala kočárky pouze na zakázku pro královský dvůr.
Panenky ztvárňující věhlasné osobnosti
Panenky už od pradávna plnily i tuto funkci. Slavní panovníci, krom toho, že se nechali vymalovat, též povolávali umělce a nechali se ztvárnit coby panenka. V jiných případech výtvarníci z vlastního podnětu ztvárňovali věhlasné osoby. Právě z této oblasti jsou zcela unikátní exponáty Muzea.
U příležitosti zvolení nového amerického presidenta Baraca Obamy a jeho návštěvy v Praze, muzeum odkoupilo špičkové dílo německé výtvarnice panenku Sashu, autorský originál – unikát ztvárňující mladší presidentovu dcerku.  V Muzeu nechybí portrétní panenka dcery naší hudební legendy Karla Gotta nebo portrétní panenky princátek anglické královské rodiny.

Pokud se tedy někdo domnívá, že Muzeum panenek a medvídků je určeno především pro děti a maminky na mateřské dovolené, určitě se mýlí. Expozice svým ojedinělým rozsahem jistě zaujme návštěvníky všech věkových skupin bez rozdílu pohlaví.